โปรเจควัดระยะทางด้วย Ultrsonic Sensor

-
การวัดระยะทาง เซ็นเซอร์ที่ใช้ในการทดลองนี้ก็คือ HC-SR04 เป็นเซ็นเซอร์คุณภาพดี ราคาก็ถูก
หลักการทำงาน
            การทำงานของเจ้า HC-SR04 ก็คือมันจะส่งสัญญาณออกไป คือสัญญาณ ping นั่นเอง แล้วก็รอสัญญาณที่มันสะท้อนกลับมา ว่าเป็นเวลาเท่าไร ก็เอามาคำนวณเป็นระยะทาง ถ้าจำสูตรฟิสิกส์มอปลายได้ก็คือ ไปกลับจับเวลา หาร2 ก็ได้ระยะทาง หากทำงานเกี่ยวกับคอมพิวเตอร์ หรือ เน็ตเวิร์ค ก็คงจะคุ้นเคยกับคำสั่ง ping เป็นอย่างดี นี่ก็หลักการเดียวกัน หรือในเรือดำน้ำ นี่ก็ ping เดียวกันครับ หลักการเดียวกัน
อุปกรณ์ที่ต้องใช้:
-Ultrasonic Sensor HC-SR04
-Arduino Board ( ในบทความนี้ใช้ UNO R3 )
-Jump Wire
-Breadboard

ไฟล์ที่จำเป็น:
-Source Code
-Data Sheet ( โหลดหรือไม่ก็ได้ )
หลังจัดเตรียมอุปกรณ์ และไฟล์ที่จำเป็นเสร็จแล้วให้ทำการต่อวงจรดังรูป
Vcc ( สายสีแดง ) ต่อเข้า 5V
Trig ( สายสีฟ้า ) ต่อเข้าขา 6
Echo ( สายสีเขียว ) ต่อเข้าขา 7
Gnd ( สายสีดำ ) ต่อลงกราวด์ครับ GND

จากนั้น พิมพ์ Code ตามตัวอย่างที่ดาวน์โหลดมา แล้ว Upload เข้าตัว Arduino Board 


เมื่อทำทุกอย่างตามขั้นตอนอย่างถูกต้อง ก็จะได้ผลลัพธ์ทาง Serial Monitor ดังภาพ


ในขณะที่ Arduino รันโปรแกรมอยู่ให้ลองเอามือ ปัด ๆ แกว่ง ๆ อยู่หน้าเซนเซอร์ ก็จะเห็นว่าระยะทางที่วัดได้เปลี่ยนแปลงไป





แหล่งที่มา : https://goo.gl/yE1Jna

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์

-
รูปภาพ
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์(Arduino)                ไมโครคอนโทรลเลอร์(Microcontroller หรือ  µC, uC , MCU) คือ อุปกรณ์ควบคุมขนาดเล็กซึ่งมีความสามารถที่คล้ายคลึงกับระบบคอมพิวเตอร์ โดยรวบรวมเอาซีพียู หน่วยความจำ และพอร์ตซึ่งเป็นส่วนประกอบหลักที่สำคัญของระบบคอมพิวเตอร์เข้าด้วยกัน หรือจะเรียกอีกอย่างคือระบบคอมพิเตอร์ขนาดเล็ก หลักการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์(Arduino)               หลักการทำงานหลักๆของไมโครคอนโทรลเลอร์คือจะนำมาใช้ในการควบคุมระบบหรืออุปกรณ์ต่างๆ และสามารถนำมาประยุกต์ใช้งานได้อย่างหลากหลาย โดยผ่านการออกแบบวงจรให้เหมาะกับลักษณะงานนั้นๆ และสามารถรับโปรแกรมคำสั่งภาษาซี เพื่อควบคุม INPUT/OUTPUT ในการสั่งงานไปควบคุมระบบหรืออุปกรณ์นั้นๆ สามารถใช้ได้ทั้ง ระบบAnalog และ ระบบDigital ระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ของ Arduino               โครงการ Arduino เดิมก่อตั้งมาด้วยผู้รวมก่อตั้ง 5คน ได้แก่ Massimo Banzi, David Cuartielles, David Mellis, Tom Igoe, และ G...
อ่านเพิ่มเติม

มินิโปรเจค ให้อาหารปลาด้วย arduino

-
รูปภาพ
มินิโปรเจค ให้อาหารปลาด้วย   arduino อุปกรณ์ อาดูโน่  R3 โมดูล จอLCD 0x27 คีย์แพด 3x4 เซอร์โว มอเตอร์ SG180 สายไฟ โฟโต้บอร์ด (ขนาดเล็ก) ไม้อัด น็อต ผู้+เมีย กาว เคเบิ้ลไทล์ ตัวอย่างการต่อ ตัวอย่าง " ชิ้นงานจริงหลังจากประกอบเสร็จ" บล็อกไดอะแกรม ตัวอย่างโค้ด #include <Keypad.h> เรียกใช้ไลบารี่ #include <Servo.h> เรียก ใช้ไลบารี่ #include <Wire.h> เรียกใช้ไลบารี่ #include <LiquidCrystal_I2C.h> เรียกใช้ไลบารี่ LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); กำหนดขนาดจอLCD Servo myservo; ประกาศเรียกใช้ Servo myservo จากไลบารี่ int pos = 0; ตัวแปร เท่ากับ 0 char customKey; ประกาศตัวแปรcustomkey const byte ROWS = 4; การประกาศตัวแปร ROWS ไว้ที่ขา4 const byte COLS = 4; การประกาศตัวแปร COLS ไว้ที่ขา4 char keys[ROWS][COLS] = { ประกาศตัวแปร อาเร {'1', '2', '3'}, ...
อ่านเพิ่มเติม

โปรเจคเครื่องรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ ด้วย Arduino

-
รูปภาพ
       ชุดรดน้ำอัตโนมัติด้วย Arduino เป็นต้นแบบในการศึกษาระบบ Smart Farm พื้นฐาน นำไปพัฒนาต่อในอนาคต โดยใช้ Arduino Uno R3 สามารถนำไปพัฒนาใน งาน IOT หรือจะพัฒนาใน แอพพลิเคชั่น Blynk ได้อีกด้วย  อุปกรณ์ที่ต้องใช้มีดังต่อไปนี้ -Arduino Uno R3 พร้อมสาย USB -Module รีเลย์ relay 1 Chanel 250V/10A Active HIGH II -Soil Moisture Sensor Module วัดความชื่นในดิน -ปั๊มน้ำ DC ขนาดเล็ก -สายยางปั้มน้ำ DC ยาว 1 เมตร -Adapter 5V 1A หม้อแปลง 5V 1 แอมป์ II -Power connector 5.5 mm (ตัวเมีย) PCB -สายแพร Jumper Male to Female ยาว 20CM จำนวน 10 เส้น โดยการต่อวงจรดังรูปต่อไปนี้ ตัวอย่าง Code ของโปรแกรม const int analogInPin = A0; const int Relay = 2; int sensorValue = 0;        // ตัวแปรค่า Analog int outputValue = 0;        // ตัวแปรสำหรับ Map เพื่อคิด % void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(Relay, OUTPUT); } void loop() {   sensorValue = analogRead(analogInPin);   outputVa...
อ่านเพิ่มเติม