งานปฏิบัติ 12

-

วัดระยะทางด้วยอัลตร้าโซนิกHC-SR04









Code 1

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int triggerPin = 13;
int echoPin = 12;
long duration,distCM,temp_distCM=0;
void setup()
{
  lcd.begin();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Dist =      cm");
  pinMode(triggerPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  distCM = duration/58;
  if (temp_distCM != distCM)
  {
    lcd.setCursor(7,0);
    lcd.print("    ");
  }
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print(distCM);
  temp_distCM = distCM;
  delay(300);
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Code 2

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int triggerPin = 13;
int echoPin = 12;
long duration,distCM,temp_distCM=0;
void setup()
{
  lcd.begin();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Dist =      cm");
  pinMode(triggerPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  distCM = duration/58;
  if (temp_distCM != distCM)
  {
    lcd.setCursor(7,0);
    lcd.print("    ");
  }
  lcd.setCursor(7,0);
  lcd.print(distCM);
  temp_distCM = distCM;
  delay(300);
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Code 3

#include#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int triggerPin = 13;
int echoPin = 12;
int buzzerpin = 11;
long duration,distCM;
void setup() 
{
  lcd.begin();
  pinMode(buzzerpin,OUTPUT);
  pinMode(triggerPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
}
void loop() 
{
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  distCM = duration/58;
  lcd.home();
  if ((distCM>=4)&&(distCM<=30))
  {    
    lcd.clear();
    lcd.print("#####Alarm#####");
    int dl = distCM*20;
    tone(buzzerpin,600,dl);
    delay(dl);
    digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
    delay(70);    
  }
  else
  {
    lcd.print("  Dist > 30 cm  ");
  }
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

Code 4

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int triggerPin = 13;
int echoPin = 12;
int buzzerpin = 11;
long duration,distCM;
void setup() 
{
  lcd.begin();
  pinMode(buzzerpin,OUTPUT);
  pinMode(triggerPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
}
void loop() 
{
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin,LOW);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);
  distCM = duration/58;
  lcd.home();
  if ((distCM>=4)&&(distCM<=30))
  {    
    lcd.clear();
    lcd.print("#####Alarm#####");
    int dl = distCM*20;
    tone(buzzerpin,600,dl);
    delay(dl);
    digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
    delay(70);    
  }
  else
  {
    lcd.print("  Dist > 30 cm  ");
  }
}



ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์

-
รูปภาพ
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์(Arduino)                ไมโครคอนโทรลเลอร์(Microcontroller หรือ  µC, uC , MCU) คือ อุปกรณ์ควบคุมขนาดเล็กซึ่งมีความสามารถที่คล้ายคลึงกับระบบคอมพิวเตอร์ โดยรวบรวมเอาซีพียู หน่วยความจำ และพอร์ตซึ่งเป็นส่วนประกอบหลักที่สำคัญของระบบคอมพิวเตอร์เข้าด้วยกัน หรือจะเรียกอีกอย่างคือระบบคอมพิเตอร์ขนาดเล็ก หลักการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์(Arduino)               หลักการทำงานหลักๆของไมโครคอนโทรลเลอร์คือจะนำมาใช้ในการควบคุมระบบหรืออุปกรณ์ต่างๆ และสามารถนำมาประยุกต์ใช้งานได้อย่างหลากหลาย โดยผ่านการออกแบบวงจรให้เหมาะกับลักษณะงานนั้นๆ และสามารถรับโปรแกรมคำสั่งภาษาซี เพื่อควบคุม INPUT/OUTPUT ในการสั่งงานไปควบคุมระบบหรืออุปกรณ์นั้นๆ สามารถใช้ได้ทั้ง ระบบAnalog และ ระบบDigital ระบบไมโครคอนโทรลเลอร์ของ Arduino               โครงการ Arduino เดิมก่อตั้งมาด้วยผู้รวมก่อตั้ง 5คน ได้แก่ Massimo Banzi, David Cuartielles, David Mellis, Tom Igoe, และ G...
อ่านเพิ่มเติม

มินิโปรเจค ให้อาหารปลาด้วย arduino

-
รูปภาพ
มินิโปรเจค ให้อาหารปลาด้วย   arduino อุปกรณ์ อาดูโน่  R3 โมดูล จอLCD 0x27 คีย์แพด 3x4 เซอร์โว มอเตอร์ SG180 สายไฟ โฟโต้บอร์ด (ขนาดเล็ก) ไม้อัด น็อต ผู้+เมีย กาว เคเบิ้ลไทล์ ตัวอย่างการต่อ ตัวอย่าง " ชิ้นงานจริงหลังจากประกอบเสร็จ" บล็อกไดอะแกรม ตัวอย่างโค้ด #include <Keypad.h> เรียกใช้ไลบารี่ #include <Servo.h> เรียก ใช้ไลบารี่ #include <Wire.h> เรียกใช้ไลบารี่ #include <LiquidCrystal_I2C.h> เรียกใช้ไลบารี่ LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); กำหนดขนาดจอLCD Servo myservo; ประกาศเรียกใช้ Servo myservo จากไลบารี่ int pos = 0; ตัวแปร เท่ากับ 0 char customKey; ประกาศตัวแปรcustomkey const byte ROWS = 4; การประกาศตัวแปร ROWS ไว้ที่ขา4 const byte COLS = 4; การประกาศตัวแปร COLS ไว้ที่ขา4 char keys[ROWS][COLS] = { ประกาศตัวแปร อาเร {'1', '2', '3'}, ...
อ่านเพิ่มเติม

โปรเจคเครื่องรดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ ด้วย Arduino

-
รูปภาพ
       ชุดรดน้ำอัตโนมัติด้วย Arduino เป็นต้นแบบในการศึกษาระบบ Smart Farm พื้นฐาน นำไปพัฒนาต่อในอนาคต โดยใช้ Arduino Uno R3 สามารถนำไปพัฒนาใน งาน IOT หรือจะพัฒนาใน แอพพลิเคชั่น Blynk ได้อีกด้วย  อุปกรณ์ที่ต้องใช้มีดังต่อไปนี้ -Arduino Uno R3 พร้อมสาย USB -Module รีเลย์ relay 1 Chanel 250V/10A Active HIGH II -Soil Moisture Sensor Module วัดความชื่นในดิน -ปั๊มน้ำ DC ขนาดเล็ก -สายยางปั้มน้ำ DC ยาว 1 เมตร -Adapter 5V 1A หม้อแปลง 5V 1 แอมป์ II -Power connector 5.5 mm (ตัวเมีย) PCB -สายแพร Jumper Male to Female ยาว 20CM จำนวน 10 เส้น โดยการต่อวงจรดังรูปต่อไปนี้ ตัวอย่าง Code ของโปรแกรม const int analogInPin = A0; const int Relay = 2; int sensorValue = 0;        // ตัวแปรค่า Analog int outputValue = 0;        // ตัวแปรสำหรับ Map เพื่อคิด % void setup() {   Serial.begin(9600);   pinMode(Relay, OUTPUT); } void loop() {   sensorValue = analogRead(analogInPin);   outputVa...
อ่านเพิ่มเติม